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    自动化仓库PLC控制的设计及应用

    时间:2018-09-02 18:41:38  来源:本站  作者:

      在现代大型仓库中货储任务十分繁重,实现了全自动作业后,既可以节省开支,又减少了浪费,因此建立一个便捷、可靠的自动配货系统是十分迫切和需要的。本例采用plc实现自动化控制,解决了劳动强度大、经济效益差问题。

      为了分析问题方便,先做出系统动作过程的流程图,之后依据工业输送车的工艺要求,设计出相应的控制程序梯形图,流程图和梯形图分别如图2、图3所示。

      在程序中,用到了传输指令和比较指令,即先把车所在的仓库号传输到一个内存单元中,再把呼车的仓库号传输到另一内存单元中,然后将这两个内存单元的内容进行比较。若呼车的位号大于停车的位号,则车向高位行驶;若呼车的位号小于停车的位号,则车向低位行驶。对车的这种控制,是程序设计的主线 程序控制的其他要求

      控制系统采用可编程控制器为核心,提高了控制的灵活性及通用性,以适应各种工艺要求的变化,使仓库技术进一步向智能自动化方向发展。

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